| Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria |
català |
| Enginyeria Tècnica Industrial especialitat en Electricitat (2002) |
 Assignatures |
| REGULACIÓ AUTOMÀTICA |
| Continguts |
| DADES IDENTIFICATIVES | 2010_11 |
| Assignatura | REGULACIÓ AUTOMÀTICA | Codi | 17101019 | |||||
| Ensenyament |
|
Cicle | 1r i 2n | |||||
| Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
| 6 | 3 | 3 | Troncal | Segon | Segon |
|||
| Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
| Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
| Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
| Tema | Subtema |
| Introducció als sistemes de control | Introducció als sistemes de control. Definicions. Tipus i exemples de sistemes de control. (1 h) |
| Transformada de Laplace | Fonaments matemàtics. Transformada de Laplace: Definició i funcions més comunes. Teoremes. Transformada inversa. Taula de transformades. Resolució de equacions diferencials lineals mitjançant transformades. Linealització d'un sistema. Integral de la convolució. (4 h) |
| Models matemàtics de sistemes físics | Models matemàtics de sistemes físics. Funció de transferència. Diagrames de blocs i de flux. Sistemes físics: equacions i funcions de transferència. Sistemes elèctrics, mecànics, hidràulics, tèrmics i electrònics. (5 h) |
| Anàlisi temporal | Anàlisi temporal. Introducció. Senyals d’entrada. Resposta temporal de sistemes de primer ordre, de segon ordre i d'ordre superior. (4 h) |
| Estabilitat | Estabilitat. Localització de les arrels en el pla s i efecte en la resposta temporal. Criteri d'estabilitat de Routh. Efecte dels zeros i pols addicionals. (2 h) |
| Anàlisi freqüencial | Anàlisi freqüencial. Introducció. Funció de transferència en el domini de la freqüència. Diagrames de Bode, polar i de Black. (3 h) |
| Estabilitat en el domini de la freqüència | Estabilitat en el domini de la freqüència. Introducció. Marges de guany i de fase. Criteri d’estabilitat de Nyquist. Xarxes de compensació. (3 h) |
| Anàlisi d’error i accions bàsiques de control | Anàlisi d’error i accions bàsiques de control: Error en règim estacionari. Coeficients estàtics d’error. Accions bàsiques de control: proporcional, integral i derivatiu. (4 h) |
| Lloc geomètric de les arrels | Lloc geomètric de les arrels. Regles de construcció. Exemples gràfics. Aplicació de la tècnica en el disseny de sistemes de control. (2 h) |
| Sistemes lineals de temps discret | Introducció als sistemes lineals de temps discret: Senyals i sistemes discrets. Concepte de transformada Z. Anàlisi d´un sistema de segon ordre amb tècniques digitals. (2 h) |
