Guia docent Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Química |
català |
Grau d'Enginyeria Mecànica (2010) |
Assignatures |
MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II |
Continguts |
DADES IDENTIFICATIVES | 2011_12 |
Assignatura | MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II | Codi | 20224104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Segon | Segon |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
1. Equilibri dinàmic d'Alembert | Equilibri dinàmic de màquines |
2. Potències virtuals | Equilibri dinàmic de màquines |
3. Reducció dinàmica | Equilibri dinàmic en màquines |
4. Disseny de lleves | Introducció al dissenye de lleves per ordinador |
5. Engranatges i trens d'engranatges | Cinemàtica d'engranatges. trens fixos i planetaris. |
6. Vibracions | Vibracions en màquines d'un grau de llibertat |
7. Introducció als manipuladirs | Cinematica de manipuladors. Conceptes bàsics de robots |