Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2010) |
Asignaturas |
SISTEMAS ROBOTIZADOS |
Resultados de aprendizaje |
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2023_24 |
Asignatura | SISTEMAS ROBOTIZADOS | Código | 17204104 | |||||
Titulación |
|
Ciclo | 1º | |||||
Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Periodo | ||||
6 | Obligatoria | Cuarto | 2Q |
Competencias | Resultados de aprendizaje | Contenidos |
Planificación | Metodologías | Atención personalizada |
Evaluación | Fuentes de información | Recomendaciones |
Tipo A | Código | Resultados de aprendizaje |
RI6 |
Conoce los elementos que componen los robots industriales. Comprende el funcionamiento físico de un robot industrial. | |
EI9 |
Sabe interpretar las características técnicas de un robot industrial. Sabe calcular la cinemática de robots industriales. Utiliza los métodos matemáticos de localización espacial. Conoce los métodos de obtención del modelo dinámico de robots industriales. Conoce los métodos de control dinámico aplicados en robótica industrial. Conoce los métodos de generación de trayectorias cartesianas y articulares. Conoce los lenguajes y entornos de programación para robots industriales. Sabe programar un robot para una aplicación de automatitzación industrial. | |
Tipo B | Código | Resultados de aprendizaje |
B3 |
Es capaz de resolver problemas de forma ingeniosa, con iniciativa y creatividad, teniendo en cuenta los conceptos de la asignatura. | |
Tipo C | Código | Resultados de aprendizaje |