| Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2010) |
 Asignaturas |
| SISTEMAS ROBOTIZADOS |
| Contenidos |
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2023_24 |
| Asignatura | SISTEMAS ROBOTIZADOS | Código | 17204104 | |||||
| Titulación |
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Ciclo | 1º | |||||
| Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Periodo | ||||
| 6 | Obligatoria | Cuarto | 2Q |
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| Competencias | Resultados de aprendizaje | Contenidos |
| Planificación | Metodologías | Atención personalizada |
| Evaluación | Fuentes de información | Recomendaciones |
| tema | Subtema |
| 1. Introducción | 1.1 Antecedentes 1.2 Aplicaciones 1.3 Especificaciones comerciales de un robot industrial 1.4 Adaptación del entorno |
| 2. Morfología de un robot industrial | 2.1 Estructura mecánica 2.2 Actuadores 2.3 Transmisiones 2.4 Sensores internos 2.4 Elementos terminales |
| 3. Cinemática | 3.1 Herramientas matemáticas de localización en el espacio 3.2 Cinemática directa 3.3 Cinemática inversa |
| 4. Dinámica de un robot industrial | 4.1 Métode de Newton-Euler 4.2 Métode de Lagrange |
| 5. Control dinámico de un robot industrial | |
| 6. Generación de trayectorias | |
| 7. Programación de robots industriales |
