| Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2010) |
 Asignaturas |
| SISTEMAS ROBOTIZADOS |
| Fuentes de información |
| DATOS IDENTIFICATIVOS | 2023_24 |
| Asignatura | SISTEMAS ROBOTIZADOS | Código | 17204104 | |||||
| Titulación |
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Ciclo | 1º | |||||
| Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Periodo | ||||
| 6 | Obligatoria | Cuarto | 2Q |
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| Competencias | Resultados de aprendizaje | Contenidos |
| Planificación | Metodologías | Atención personalizada |
| Evaluación | Fuentes de información | Recomendaciones |
| Básica |
Iñigo, R.; Vidal, E., , Robots Industriales Manipuladores, , Edicions UPC, 2002
A.Barrientos, L.Peñin, C.Balager y R.Aracil, Fundamentos de robótica, McGraw Hill, 1997 |
| Complementaria |
Ollero, A, Robótica: Manipuladores y Robots móviles, Marcombo, 2001
Torres, F et al, Robots y Sistemas Sensoriales, Prentice Hall, 2002
Sciavicco, L.; Siciliano, B.,, Modeling and Control of Robot manipulators, McGraw Hill, 1996 |
