2021_22
Educational guide 
School of Engineering
A A 
english 
Bachelor's Degree in Electronic and Automation Engineering (2010)
 Subjects
  INDUSTRIAL COMPUTER SCIENCE II
   Methodologies
Methodologies
  Description
Introductory activities Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
Lecture Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies.
També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució.
Experimental integrative project Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases:
P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca).
P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca).
P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT).
P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2.
P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2.
Personal attention Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne.