Guía docente 2022_23 Escuela Técnica Superior de Ingeniería

Metodologías

	descripción
Actividades introductorias	Explicar l'objectiu, el guió i l'avaluació de l'assignatura.
Sesión magistral	Explicar la teoria de cada tema, utilitzant principalment transparencies. També es realitzen sesions de resolució de problemes utilitzant també, per defecte, transparencies amb el codi de la solució.
Proyecto Integrador Experimental	Realització del projecte (Control distribuit aplicat al control remot d'un motor) al laboratori en les següents fases: P1-control pwm de motor i lectura encoder (prog sobre SO monotasca). P2-comunicació "slave" d'un node de control de motor (fase P1) per ser ser governar remotament (prog sobre SO monotasca). P3-Aplicació básica de control genèric sobre Sistema operatiu multitasca (SOMT). P4-Aplicació SOMT de comunicació "master" per comunicarse amb el node de la fase P2. P5-Aplicació SOMT de control remot de velocitat del node de la fase P2.
Atención personalizada	Resolució de dubtes. Si son de programació i es requereix comprovar l'execució del codi es realitzarà sobre l'ordinador de l'alumne.