2023_24
Guia docent 
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria
A A 
català 
Enginyeria Industrial (2013)
 Assignatures
  MECÀNICA DE MÀQUINES
   Continguts
Tema Subtema
0. Organització de l'assignatura
1. Equilibri de màquines i mecanismes Equilibri estàtic de màquines i mecanismes al pla: diagrames del sòlid lliure
2.Cinemàtica de mecanismes Graus de llibertat d'un mecanisme. Esquematització de mecanismes. Velocitats i acceleracions.
3. Equilibri dinàmic Equilibri dinàmic d'Alembert. Potències virtuals.
4. Reducció dinàmica de sistemes d'un grau de llibertat Aplicació al càlcul d'engegada de mecanismes d'un grau de llibertat.